调试步骤

电机参数自学习需要先按以下操作完成后方可进行电机参数自学习，具体内容如下:

　　一、自学习前工作

　　1、电池正负极必须接对、电机相线三条可任意接、电门必须接对、油门、魔新仪表、电机传感器（无感可不接），其余信号线可接也可不接。

　　2、在参数设置页面：

1、额定电流：此为控制器电机参数识别时候和电机无感启动时候所需电流，推荐是200-400A，如果电机功率（不在3000wp-3万wp之间）过大或者是过小则适当调节50A即可，过大或者是过小都有可能参数识别不精准

2、档位电流：此分低中高三档，开机默认中档，是相电流，根据自己的电机或者是自己的骑行方式去设置

3、电池放电限流：此为母线电流，建议按照保护板的放电电流设置，不能高于保护板的放电限流，如果是放电不过板，就按照电池最大放电电流减去50-100A即可。控制器母线开到和相线一样大也可以

4、电池充电限流：此为动能回收的母线控制电流，翘头功能最低需要100A以上，推荐是200A以上，不用可以不开

5、磁阻扭矩角度：如果是内嵌式中置电机（ipm）此处需要设置30，如果是标贴式（spm）则无需设置，如果设置相反则会导致扭矩发挥不出来。

6、驱动模式：踏板车推荐使用扭矩模式，无刹车断电和线性电子刹车禁止使用定速模式。

7、电机传感器：选择对应型号的即可，出现异常的时候会自动转化为无感模式，无感模式起步会有2s的启动介入，日常骑行推荐使用有感骑行。

8、最低、最高电池电压：必须按照电池串数合理设置，否则容易出现电池保护板断电保护，如果是不过板更需要合理设置，否则电池容易损坏。

9、低中高三档电机转速：100%为电机额定转速，高于100%为弱磁，轮毂电机建议最高设置135%以内（低档100%、中档115%、高档125%），中置电机建议最高145%以内（低档100%、中档120%、高档135%），设置过高电机容易过热退磁。

10、低中高三档油门手感：只在速度模式下有用，扭矩、定速模式下无效。数值建议缓慢增加，设置过高，油门会比较冲。

11、电机转动方向：如果电机参数识别时候发现电机是反转的，需要从这里设置向反方向。

12、以上参数设置完成之后在转动方向处长按M键保存参数，然后架起后轮使轮子置空，找到“电机参数识别”处，长按“M”开始电机参数识别。

13、如果电机识别失败，需要检查接线或者参数的问题。如果液晶屏显示电机识别成功，按一下确定键，液晶屏会自动重启，然后继续后面的操作。

14、识别完成重启系统后，切换到运行数据显示界面，看显示的数据正常不。对输入的信号进行检查，接入的设备，比如线性电子刹车，油门等。通过观察液晶屏显示的数据，通过按下按键等方式验证是否正常响应。轻轻加油门，看电机是否正常转动，如果异常请检查。以上步骤操作完毕，控制器安装完毕，可正常使用，其他参数根据需要修改。

　　四、一般出现自学习失败、异常等情况解决方法

　　1、检查线路，包括电机、电池及信号线，是否出现断线、短路的情况。

　　2、电机额定电流设置不准确，或者电机过小

　　3、重新检查参数设置情况

　　4、电机转动方向反了则在电机转动方向选择反向后重新自学习一次

　　5、如仍未解决异常问题，则把上面提及的参数、及相关的电机、电池、设置的参数情况一次性告知代理商，由代理商解决，如仍未解决则由代理商联系厂家技术人员售后处理。