电机自学习

电机参数自学习需要先按以下操作完成后方可进行电机参数自学习，具体内容如下:

　　一、自学习前工作

　　1、电池正负极必须接对、电机相线三条可任意接、电门必须接对、油门、魔新仪表、电机传感器（无感可不接），其余信号线可接也可不接。

　　2、在参数设置页面：电机额定电流：用于电机参数识别、或者是电机无感时，作为电机的启动电流，按照电机的规格设置，一般3000wp则用150A以上，一般最高250A，过小可能导致自学习电机参数不够准确或者是失败；电机小于3000wp的酌情减小电流值，一般不推荐使用过小的电机。更换新电机时候也需要重新设置。

位置传感器：霍尔电机选择霍尔模式，编码器电机选择编码器模式，无感则选无

电池最低工作电压：一般根据自己的电池串数*3.2设置

电池最高工作电压：一般根据自己的电池串数*4.2设置，动能回收也会参照此数值进行反充电压控制，设置过高可能会导致电池bms高压保护，在满电状况下可能无法使用动能回收，会报过压保护。

刹车断电极性：高电平刹车选高刹，低电平刹车选低刹，不接可忽略。

如果电机带的是霍尔传感器，电机的磁极对数一定要设置正确，编码器的中置电机则不需要

　　3、在上面的参数设置好后，先长按“M”保存，禁止在电机参数识别选项保存参数。

　　二、在参数保存成功后进入电机参数自学习步骤

　　1、将电机置空处于无负载，并且轮子可以自由转动的情况下（一般为支起大撑），在电机参数识别选项长按“M”直至出现电机参数识别界面才松开“M”按键。

　　2、在电机参数识别期间，禁止按动任何开关或者油门，让系统自处于自动运行状态

　　3、直至出现仪表显示“电机参数识别成功，按确认键重启”，则为电机自学习成功，可以正常使用魔新控制器，可以正常设置档位相电流。

　三、检查电机参数

　　1、按“M”键调至运行数据页面，查看电机内阻、rv值，传感器信号、油门电压信号灯是否正常